Shawn est fils de flic. Son père, Henri, l’a préparé dès sa plus tendre enfance à repérer les petits détails qui changent tout lors d'une enquête. Seulement voilà, Shawn n’imagine même pas suivre ses traces de son père ! Tout sauf ça ! Mais c’est trop tard, ses enseignements ont porté leurs fruits et il a un pouvoir de déduction et d’observation impressionnant. C'est simple, il résout une affaire de vol simplement en regardant la télévision. Il appelle alors la Police qui le suspecte. Pour s’en sortir, il invente qu’il est médium, ou plutôt voyant. Il monte sa propre agence, « Psych » avec Gus et collabore sur les enquêtes Police.
Shawn a un signe particulier, il est dingue des ananas !

Gus est représentant en produit pharmaceutique. Son travail n’a rien de passionnant mais ça lui rapporte un chèque à la fin du mois ce qui lui convient. Il est ami avec Shawn depuis qu’ils sont enfants et a l’habitude du côté excentrique de son ami. Lui en est tout l’opposé, il est réfléchi et  intellectuel (il a participé à un concours d’épellation de mots). Quand Shawn l’entraîne dans son délire de « Psych », il pense rationalité et trouve matière à contredire. Néanmoins, le goût de l’aventure et l’excitation de résoudre une affaire criminelle prend toujours le dessus.
Gus a un signe particulier, il a un bon odorat et qualifie son nez de "SuperSniffer".

Henri était un policier aimé de ses collègues et respectés. Il a toujours voulu que son fils prenne sa relève et l’a poussé en lui inculquant tout ses petits secrets dès son plus jeune âge, poussant parfois le vice un peu loin. Quand Shawn a refusé de suivre cette voie, ça lui en a mis un coup. Ses relations se sont d’ailleurs dégradées. Maintenant il est à la retraite et donne des coups de mains à Shawn de temps en temps, à contre cœur et sans lui donner au passage une petite leçon.

L’inspecteur en chef Lassiter n’aime pas trop Shawn. Lors de leur première rencontre, il l’a ridiculisé lors de l’interrogatoire et percé sa liaison avec une collègue à jour. Devoir maintenant collaborer avec lui sur ses enquêtes n’est pas une partie de plaisir et il n’hésite pas à le faire remarquer à sa supérieure. Lui qui a gravit les échelons à force de travail a du mal à encaisser de travailler avec quelqu’un sorti de nulle part qui se prétend voyant. Malheureusement, il n’a pas d’autre alternative.

Juliet O’Hara est une toute nouvelle recrue transférée de Miami. Elle débute dans le métier et se retrouve coéquipière de Lassiter. Elevée dans une famille avec uniquement des frères, elle a appris la discipline et la rigueur. Néanmoins, elle n’est pas contre une part d’irrationalité. En effet, elle ne renie pas tout ce que dis Shawn, au contraire, elle lui fait confiance et n’hésite pas à l’appuyer quand elle le peut.
Elle a un signe particulier, elle est très douée en danse et connaît tous les articles du code de la Police.

Karen est enceinte et occupe le poste de chef de la Police par intérim. Elle a bien connu le père de Shawn et même si elle ne croit pas à sa théorie comme quoi il serait médium et aurait des visions, elle l’écoute et lui demande de l’aide sur les enquêtes en cours. Lassiter n’est pas d’accord mais après tout, c’est elle la chef et elle n’hésite pas à lui rappeler de temps en temps. Puis l’important ce sont les résultats et avec Shawn, ils ne sont jamais mauvais.