Angel apparait pour la première fois dans le premier épisode de
Buffy Contre les Vampires. Très vite Buffy et lui vont tomber follement amoureux. Mais le vampire est maudit, des bohémiens lui ont redonné son âme et s'il connait une seule minute de véritable bonheur il redeviendra le monstre sanguinaire qu'il était autrefois. Il constate donc que sa relation amoureuse avec Buffy est impossible, ne les mennant à rien, il décide alors de quitter ce bon vieux Sunnydale et de s'exiler à Los Angeles afin d'aider la veuve et l'orphelin.
Cependant le vampire à l'âme solitaire se coupe de toute vie sociale, n'ayant plus aucun espoir et oubliant presque le véritable sens de sa mission. Jusqu'a ce que Doyle, son lien avec les puissances supérieures et Cordélia une ancienne amie de Sunnydale, fassent leur apparition. Ils fondent alors Angel Investigation pour combattre le mal dans les rues obscures de la cité des anges. Leur agence devra aussi se méfier du cabinet d'avocats Wolfram & Hart qui se font les avocats du diable, en defendant criminels, démons, vampires et autres monstres en tout genre et faisant tout ce qu'ils peuvent pour anéantir Angel Investigation.
Au cours de leur mission, on verra l'équipe évoluer et s'agrandir, mais aussi subir des pertes et des coups dur. Certains fantômes de leur passé referont apparition, nous permettant de mieux découvrir certains traits de leurs personnalité et comprendre certains choix qu'ils devront faire. Malgré quelques desillusions, l'équipe fera de son mieux pour preserver leur mission.
