Don Johnson
Cheech Marin
Jeff Perry
Jaime P. Gomez
James Gammon
Jodi Lyn O'Keefe
Yasmine Bleeth
Annette O'Toole

Nash Bridges
Joe Dominguez
Harvey Leek
Evan Cortez
Nick Bridges
Cassidy Bridges
Caitlin Cross
Lisa Bridges

Après le départ du Lieutenant Shimamura, le Capitaine Nash Bridges devient le chef de la brigade d'intervention de la Police de San Francisco. Il a pour coéquipiers Joe Dominguez, son meilleur ami qui l'entraîne souvent dans des plans tordus, Evan Cortez, un jeune agent qu'il a prit sous son aile, et Harvey Leek, un ancien hippie reconvertit en pro de l'informatique. Accroc au travail, il n'a pas beaucoup de temps pour l'amour, si bien que ces deux mariages ont fini en divorce. La seule bonne chose issue de ces échecs est Cassidy, sa fille, âgée de 20 ans. Même s'il ne la voit pas souvent, il prend son rôle de père au sérieux en essayant de l'élever au mieux. Il vit avec dans un grand appartement avec son père, Nick, atteint de la maladie d'Alzheimer. Et s'il y a une chose à  laquelle Nash tient par-dessus tout c'est sa voiture. Une Plymouth Barracuda 1971 décapotable jaune. Un pur chef d'oeuvre. Il n'en existe qu'une dizaine, d'où son attachement à  celle-ci.