Terence Knox
Stephen Caffrey
Tony Becker
Stan Foster
Ramon Franco
Miguel Nunez
Joshua Maurer
Steve Akahoshi
Eric Bruskotter
Kevin Conroy
Kim Delaney
Dan Gauthier
Lee Majors 

Sgt Zeke Anderson
Lt Myron Goldman
Daniel Percell
Marvin Johnston
Alberto Ruiz
Marcus Taylor
Roger Horn
Randy « Doc » Matsuda
Scott Baker
Rusty Wallace
Alex Devlin
Lt Johnny McKay
Thomas « Pop » Scarlett

La série raconte l'histoire de la Compagnie Bravo, jeunes soldats américains envoyés au front pendant la guerre du Vietnam à  la fin des années 60. A l'époque, chaque homme américain devait servir son pays pendant un an, et l'on appelait cela le "Tour of Duty". On suit ici leur quotidien, et l'on découvre cette guerre atroce sous un oeil assez réaliste. A cette période, les USA font face à  de nombreux mouvements pacifistes, alors que de jeunes hommes (parfois adolescents) se retrouvent en milieu hostile, où ils vont devoir affronter leurs peurs les plus enfouies et les plus terribles : celles de la guerre et de leurs propres angoisses...

Générique : Paint It Black de Mick Jagger