Nathan Fillion
Stana Katic
Ruben Santiago-Hudson
Monet Mazur
Molly C. Quinn
Susan Sullivan
Jon Huertas
Colby French

Richard "Rick" Castle
Agent Kate Beckett
Capitaine Roy Montgomery
Gina Cowell
Alexis Castle
Martha Heath
Javier Esposito
Frank McNulty

Le célèbre auteur de polars Richard Castle s'ennuie à mourir de son succès. Lorsqu'un meurtre copie l'un de ses romans, il est interrogé par la détective Beckett, qui ne lui laisse aucun répit. . Toutefois, il se met à enquêter de son côté et contribue à l'élucidation du crime. Fascinée par la détective, il décide de créer une nouvelle série de romans dont le personnage principal s'inscpire de Beckett. Et quoi de mieux pour entretenir le réalisme que de demander au maire en personne l'autorisation de rejoindre l'équipe de celle-ci dans son travail de tous les jours ?